Nacida en Cádiz, comienza sus estudios artísticos en San Fernando (Cádiz) en la escuela de su madre, Concha Baras, con apenas 8 años de edad. Forma parte del grupo " Los Niños de la Tertulia Flamenca ", con el que recorre los festivales flamencos de Andalucía.

En 1997 presentó su propia compañía, con la que cerró el 37º Festival Nacional de Cante de Las Minas. Además, fue artista invitada de la compañía de El Güito, con la que actuó en el Teatro del Chatelet de París. En 1998 presentó 'Sensaciones', un espectáculo de su propia compañía en el que se recorren los diferentes palos del flamenco. A continuación, presentó 'Sueños', espectáculo que precedió a dos grandes montajes argumentales presentados, respectivamente, en la Bienal de Sevilla 2000 y 2002: 'Juana la Loca' y 'Mariana Pineda'. Sara Baras obtuvo el Premio Nacional de Danza en 2003.

En el 2006, y junto al afamado tenor Josep Carreras dirige, coreografía y concibe un espectáculo en el que la lírica y la danza se unen en un homenaje a los grandes compositores españoles, Manuel de Falla, Albéniz, Turina y Lorca, que recorre la geografía nacional con un éxito de público sin precedentes.

En septiembre de 2007, estrena su particular versión de Carmen, basada en la inolvidable historia de la cigarrera de Merimé, en el marco incomparable del Gran Teatre del Liceu de Barcelona. Ella misma dirige y coreografía este espectáculo, que cuenta con la colaboración entre otros de Paco de Lucía, Javier Ruibal y José Carlos Gómez en la música.